MB50-2150

  • 1、高速度:持续稳定的高速工作,提高生产效率。
  • 2、高精度:精准控制动作,减少人为错误,快速搬运夹取。
  • 3、高柔性:快速灵活适应新任务和新产品,缩短交货期。
  • 4、数字化:全数字化控制系统,实现搬运抓取过程的精确控制。
  • 5、专家库:系统内置专家数据库,自动智能化参数组合。
  • 6、易上手:控制系统界面简洁,操作简单,容易上手。

本体标准规格

型号:
MB50-2150
轴数
6轴
运动半径
2150mm
有效荷载
50KG
安装方式
落地式
电源容量
8.0KVA
重复定位精度
±0.05mm
输入/输出信号
标配16进/16出24VDC
机器人重量
552KG
应用场景
上下料/搬运/喷涂/切割/打磨/压铸
内置气管
Φ8
防护等级
IP65
运动参数:
轴 运动范围 运动速度
1轴S ±180° 180°/s
2轴L +120°至-150° 155°/s
3轴U +190°至-80° 220°/s
4轴R ±190° 260°/s
5轴B ±125° 260°/s
6轴T ±360° 370°/s
4轴R(N.m) 262 Axis 4 R (N.m)
5轴R(N.m) 262 Axis 5 R (N.m)
6轴R(N.m) 193 Axis 6 R (N.m)

免责声明:本数据尽可能在现有资料的基础上做全面详细记载,但是本公司保留对参数等信息修改的权力,不再另行通知!

控制柜

外形尺寸:
650(宽)*450(深)*730(高)mm(含突起物)
概略质量:
93KG
冷却方式
风冷
电源规格
三相AC380V50/60HZ
接地
安全接地,电阻10Ω以下
输入输出信号
通用信号:输入16,输出16(16进16出)
位置控制方式
串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
内存容量
J0B:200000步,10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接)
Ethercat (1个) TCP/IP (1个)
控制方式
软件伺服;位置控制;
周围温度
通电时:0~+45°C,保管时:-20~+60°C
驱动单元
AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加)
相对湿度
10%~90%(不结露)
安装环境
温度0℃-45℃,湿度:20-80%RH(无凝露),无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水
少油、粉尘
振动加速度
4.9M/S2 (0.5G)以下 海拔 1000M以下;远离电磁源;远离磁场
串口1/F
RS485 (一个) RS422 (一个) RS232(一个) CAN接口(一个) USB接口(一个)
海拔
海拔1000m以下,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
其它
无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶液、油烟、水、盐分、药品、防锈油、无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
振动
0.5G以下

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示教编程器规格

外形尺寸
280(宽)*220(深)*120(高)mm(含突起物)
毛重
0.6KG
材质
强化塑料
显示屏
8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
防护等级
IP54
电缆长度
标配:5m;选配15m
操作机
选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/(示教模式、再现模式、远程模式)、急停键、始能键、USB端口1个

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MB50-2150单体介绍
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