MB04S-580

  • 1、高速度：持续稳定的高速工作，提高生产效率。
  • 2、高精度：精准控制动作，减少人为错误，快速搬运夹取。
  • 3、高柔性：快速灵活适应新任务和新产品，缩短交货期。
  • 4、数字化：全数字化控制系统，实现搬运抓取过程的精确控制。
  • 5、专家库：系统内置专家数据库，自动智能化参数组合。
  • 6、易上手:控制系统界面简洁，操作简单，容易上手。

快速导航

本体标准规格

型号:
MB04S-580
轴数
6轴
运动半径
580mm
有效荷载
4KG
安装方式
落地式/支架式/倒挂式
电源容量
2.0KVA
重复定位精度
±0.02mm
输入/输出信号
标配16进/16出24VDC
机器人重量
27KG
应用场景
上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶/检测
内置气管
Φ6
防护等级
IP67
运动参数:
轴 运动范围 运动速度
1轴S ±170° 480°/s
2轴L -130°至90° 460°/s
3轴U -60°至205° 520°/s
4轴R ±190° 560°/s
5轴B ±120° 560°/s
6轴T ±360° 880°/s

免责声明：本数据尽可能在现有资料的基础上做全面详细记载，但是本公司保留对参数等信息修改的权力，不再另行通知！

控制柜

外形尺寸:
280（宽）*220(深)*120(高)mm(含突起物)
概略质量:
29KG
冷却方式
风冷
电源规格
单相220V50/60HZ
接地
安全接地，电阻10Ω以下
输入输出信号
通用信号:输入16，输出16(16进16出)
位置控制方式
串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
内存容量
J0B:200000步，10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接)
Ethercat (1个) TCP/IP (1个)
控制方式
软件伺服;位置控制;
周围温度
通电时:0~+45°C，保管时:-20~+60°C
驱动单元
AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加)
相对湿度
10%~90%(不结露)
安装环境
温度0℃-45℃，湿度：20-80%RH（无凝露），无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水
少油、粉尘
振动加速度
4.9M/S2 (0.5G)以下 海拔 1000M以下；远离电磁源；远离磁场
串口1/F
RS232/RS422/RS485 (一个)RS232 (一个)45网口 (三个)
海拔
海拔1000m以下，超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%，最高可在2000m使用。
其它
无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶液、油烟、水、盐分、药品、防锈油、无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
振动
0.5G以下

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示教编程器规格

外形尺寸
280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
毛重
0.6KG
材质
强化塑料
显示屏
8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
防护等级
IP54
电缆长度
标配：5m；选配15m
操作机
选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/（示教模式、再现模式、远程模式）、急停键、始能键、USB端口1个

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