本体标准规格

型号:
MB40CP-5A-1800
轴数
6轴
运动半径
1800mm
有效荷载
40KG
安装方式
落地式
电源容量
4.5KVA
重复定位精度
±0.05mm
输入/输出信号
标配16进/16出24VDC
机器人重量
138KG
应用场景
上下料/搬运/喷涂/焊接
内置气管
Φ10
防护等级
IP67
运动参数:
运动范围 运动速度
1轴S ±180° 120°/s
2轴L ±180° 120°/s
3轴U ±220° 120°/s
4轴R ±180° 235°/s
5轴B ±180° 235°/s
6轴T ±360° 235°/s
4轴R(N.m) 102 Axis 4 R (N.m)
5轴R(N.m) 86 Axis 5 R (N.m)
6轴R(N.m) 32 Axis 6 R (N.m)

免责声明:本数据尽可能在现有资料的基础上做全面详细记载,但是本公司保留对参数等信息修改的权力,不再另行通知!

控制柜

尺寸(WDH)
350(宽)*370(深)*205(高)mm(含突起物)
概略质量:
8KG
冷却方式
直接冷却
接地
工业接地(接地电阻1000以下专用接地)
输入输出信号
通用信号:输入16,输出16(16进16出)
位置控制方式
串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
内存容量
J0B:200000步,10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接)
Ethercat (1个) TCP/IP (1个)
控制方式
软件伺服<位置控制>
电源规格
单相220VAC,50/60Hz
周围温度
通电时:0~+45°C,保管时:-20~+60°C
驱动单元
AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
相对湿度
10%~90%(不结露)
振动
0.5G以下
串口1/F
RS232/RS422/RS485 (一个)RS232(一个)RJ45网口 (三个)
海拔
1000m以下,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用
其它
无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶液、油烟、水、盐分、药品、防锈油、无强微波、紫外线、X射线、放射线照射

免责声明:本数据尽可能在现有资料的基础上做全面详细记载,但是本公司保留对参数等信息修改的权力,不再另行通知!

示教编程器规格

外形尺寸
280(宽)*220(深)*120(高)mm(含突起物)
毛重
0.6KG
材质
强化塑料
显示屏
8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
防护等级
IP54
电缆长度
标配:5m;选配15m
操作机
选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/(示教模式、再现模式、远程模式)、急停键、始能键、USB端口1个

免责声明:本数据尽可能在现有资料的基础上做全面详细记载,但是本公司保留对参数等信息修改的权力,不再另行通知!

下载相关PDF

MB40CP-5A-1800单体介绍
PDF
下载
MB40CP-5A-1800数模&范围安装图
ZIP
下载

相关应用案例

申请样机

藦卡机器人

400-800-5282