H 钢结构焊接机器人选型指南（适配藦卡机器人）
H 型钢特点：长工件、厚板、坡口大、焊缝长、工件容易变形、来料存在尺寸偏差，多是角焊缝、对接焊缝，批量大小不一，选型核心看工况、焊缝类型、跟踪方案、负载臂展、配套系统。
一、先理清现场工况（选型第一步）
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工件规格
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腹板高度、翼缘宽度、板厚：薄板 H 型钢（6–12mm）vs 厚板（16–40mm+），厚板需要大电流、多层多道焊接能力。
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工件长度：3m、6m、9m、12m 长 H 型钢，短工件用固定工位机器人；长型钢必须搭配行走地轨 / 龙门架，扩大焊接行程。
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生产模式
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大批量标准 H 型钢 → 优先专机龙门焊接工作站，效率最高；
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多规格、小批量、非标构件 → 选六轴焊接机器人 + 激光跟踪，柔性更好；
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焊接工艺 常用：气体保护焊（CO₂/MAG）；高要求项目用埋弧焊。
埋弧焊适合厚板、深坡口，熔深大；气保焊适合复杂拐角、间断焊缝。
二、核心硬件选型要点
1. 机器人本体：臂展＞负载优先看臂展
H 型钢焊缝位置分散，翼缘内外侧、腹板焊缝，优先保证可达性：
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常规 6m 以内 H 型钢单工位：臂展 1800–2200mm 六轴焊接机器人（藦卡焊接系列）；
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长工件、双侧同时焊：双机器人 + 地轨方案；
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负载：焊接机器人负载不需要很大，6–12kg 足够，主要承载焊枪、送丝机构。
重点：优先选支持多层多道、摆动焊接的机型。
2. 焊缝跟踪系统（H 型钢重中之重，强烈推荐激光跟踪）
H 型钢下料、组对容易有错边、间隙不均、变形，单纯示教很容易焊偏：
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✅ 激光视觉跟踪（首选）：实时扫描坡口，自动修正轨迹，适配间隙波动、组对误差大、厚板多层多道，藦卡可配套；
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电弧跟踪（便宜方案）：靠电弧电压感知高低，只能跟踪高度方向，左右偏差无法识别，适合组对精度很高的标准件；
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❌ 无跟踪：只适合标准化、组对精度极高、固定批量，容错率极低，不推荐钢结构厂。
3. 变位机 / 工装
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头尾架变位机：把 H 型钢翻转，让焊缝转到平焊位置，成型好、飞溅少；
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固定工装 + 压紧：适合大批量，要控制工件焊接变形；
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长料一定要配直线行走轴（地轨），机器人沿 H 型钢长度方向移动焊接。
4. 焊机与送丝系统
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厚板 H 型钢：选大电流数字化气保焊机，支持脉冲 MAG，减少飞溅、降低变形；
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长距离送丝（地轨行走）：选用双驱送丝机，避免送丝不稳、断丝；
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要求低飞溅、外观好：脉冲焊机优先。
三、两种主流工作站方案对比
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龙门式 H 型钢专机工作站 适合：大批量标准 H 型钢生产线，腹板、翼缘角缝同步焊，双枪同时作业；
优点：速度快、自动化程度高；缺点：柔性差，换规格调试麻烦，造价高。
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六轴焊接机器人 + 地轨 + 激光跟踪工作站（藦卡主推方案） 适合：多规格、非标 H 型钢、箱型梁、变截面构件；
优点：柔性强，一套设备兼顾 H 型钢、T 型钢、小构件；激光跟踪抗组对误差，中小企业钢结构厂最常用。
四、避坑关键点
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只看负载不看臂展：买回去够不到内侧翼缘焊缝；
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不选配跟踪：组对误差一大，批量焊偏，返工量大；
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忽略焊接变形：厚大热输入变形大，工艺上要配合分段焊、反变形工装；
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送丝管路过长不做双驱送丝，频繁堵丝、焊缝气孔；
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盲目上埋弧焊：小件、间断焊缝、异形位置埋弧焊不方便。