焊接机器人在 H 钢结构焊接｜应用场景
一、工序类场景（内部焊缝）
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H 型钢主焊缝（翼缘 + 腹板角焊缝） 最主流场景，等截面、变截面 H 型钢四条主长角缝连续焊接；搭配地轨 + 激光跟踪，补偿组对间隙偏差，适合大批量钢梁、钢柱预制。
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加劲板、隔板、筋板角接焊接 H 型钢内部横隔板、竖向加劲肋、支撑筋板，短焊缝多、位置分散，视觉识别自动找缝，批量稳定施焊。
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H 型钢对接坡口焊（拼接接头） 长 H 型钢分段拼接，全熔透坡口对接焊缝，厚板多层多道焊，满足探伤要求，多用于桥梁、重型厂房主梁。
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牛腿、连接板、支座附板焊接 H 型钢柱 / 梁上牛腿、耳板、节点连接板、底座支板，复杂转角、环绕焊缝，柔性适配多种节点样式。
二、构件品类场景
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厂房钢构：门式刚架 H 型钢梁、H 钢立柱、吊车梁
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桥梁钢构：桥梁 H 型主梁、盖梁、横向联系构件
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设备重工：大型机架、设备底座、行车大梁 H 型钢
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装配式钢构：预制 H 型钢构件、围护骨架、平台钢梁
三、配套工艺方案场景
✅ 配激光焊缝跟踪：组对误差大、工装精度一般的中小钢构厂，自动纠偏，降低前置校正成本
✅ 地轨行走工作站：超长 H 型钢（6–12m 及以上），扩大机器人工作范围，双机器人双侧同步焊
✅ 变位机工作站：短 H 型钢、梁柱节点，翻转至平焊位置，成型更好、降低飞溅
✅ 免视觉简易示教：规格单一、批量稳定的标准 H 型钢生产线