码垛机器人典型应用案例

1. 食品饮料行业（最普及）

• 瓶装饮料（矿泉水、可乐）：灌装后整箱码垛，一箱 24 瓶，真空吸盘抓纸箱，高速四轴码垛，一小时可达 800–1200 箱；一条线替代 3–4 名码垛工人。
• 袋装米面、面粉、大米：袋式专用抓手，软袋码垛，防打滑、防破包，饲料、粮油厂大量使用，可承重 50kg 一袋料包。
• 速冻食品、休闲零食：纸箱 / 周转箱码垛，部分搭配视觉，兼容多种规格产品混垛。

2. 化工、建材行业

• 化肥、水泥袋：50kg 编织袋，重载四轴码垛，防尘防护版本，适应粉尘车间；
• 涂料桶、化工塑料桶：夹爪抱桶码垛，防止桶身打滑倾倒；
• 石膏板、保温板材：大板专用夹具码垛。

3. 新能源行业（近年增长快）

• 锂电池电芯周转箱、电池模组：六轴 / 轻载四轴码垛，对定位精度要求高，很多带视觉纠偏；
• 光伏组件、光伏边框：整框码垛，小心避让，防止刮伤表面。

4. 家电与 3C 行业

• 冰箱、洗衣机外包装箱：大件纸箱码垛，重载机型；
• 小家电（电饭煲、净水器）：多 SKU 混线码垛，经常用六轴机器人，快速切换垛型。

5. 物流仓储、电商分拣

• 分拣后纸箱码垛：订单纸箱尺寸多变，搭配 3D 视觉无序码垛，不再只适合固定规格；
• 拆垛 + 码垛联动：入库拆垛、出库重新码垛，用于区域分拨中心。

6. 饲料、粮食加工

颗粒饲料、玉米、杂粮编织袋码垛，24 小时连续生产，环境多粉尘，机器人做防尘防护。

7. 建材、管材行业

PVC 管材、型材、砖块：专用夹具，长物料分层码放。