协作机器人典型应用场景
协作机器人核心特点：人机共工位、柔性强、部署快，适合小批量多品种、人员和机器人协同作业，下面分行业整理，附场景说明，同时给精简背诵版。
一、装配（最主流场景）
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零部件螺丝锁付：电子产品、家电、阀门、电机拧螺丝，人工放置工件，机器人自动锁螺丝，混线生产。
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零件压装、卡扣装配：轴承、密封圈、塑胶件压入，内置力控，可感知压力，防止压坏工件。
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零部件插接组装：线束、连接器装配。
二、上下料与物料搬运
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机床上下料：CNC、车床、加工中心，人工补料，机器人取放工件，不用改造原有机床防护，小批量机加工很常用。
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工位物料转运：流水线小件搬运、料盘更换，轻载袋装 / 盒装上料。
注意：重载码垛一般不选协作机器人，节拍不足。
三、打磨、抛光、去毛刺（力控优势场景）
铸件、铝件、注塑件、金属件去毛刺、打磨、抛光。力控功能可以自适应工件表面误差，人工摆放工件，机器人柔性打磨，替代手工打磨，降低粉尘伤害。
四、涂胶、点胶、喷涂
电子、汽车零部件打胶，密封胶、导热胶点胶。力控保持胶头贴合工件曲面；小批量产品换型快，适合多规格工件。
五、检测、质检
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视觉 + 协作机器人：工件多角度拍照检测，尺寸外观缺陷检测。
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扫码、读码、数据采集：产品条码读取，数据录入 MES 系统。人工放置工件，机器人搭载相机完成多角度检测。
六、焊接（协作焊接）
小型工件弧焊、激光焊接，小件不锈钢、五金件焊接。适合小批量、多品种，工件经常换型；不适合厚板、长时间连续大批量焊接（散热、节拍短板）。藦卡等国产品牌也有协作焊接方案。
七、包装、贴标
产品贴标签、贴防伪码，小件装箱、封盒。人工把产品放到工位，机器人完成贴标与包装，柔性产线。
八、其他场景
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实验室：样品处理、试剂搬运
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医疗行业：医疗配件加工辅助
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研发工作站：高校、企业研发平台，教学演示