一、协作机器人在我国工厂：合规前提下无需围栏，高风险工况仍需防护
1. 国标依据（GB/T 36008-2018/ISO/TS 15066）
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协作机器人（力控 / 碰撞检测达标）：无需安全围栏，可与人同域作业。
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传统工业机器人：必须装围栏（GB 11291.1）。
2. 无需围栏的核心条件（必须同时满足）
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✅ 本体通过CR 协作安全认证（力控 / 碰撞检测 PL=d 级）。
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✅ 负载通常 **≤10kg**、速度 **≤1.5m/s**，碰撞力 **≤150N**。
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✅ 风险评估合格（无锐边、高温、高压、飞溅等次生风险）。
3. 必须加围栏 / 防护的场景（安监必查）
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负载 **＞10kg或速度＞1.5m/s**。
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焊接、切割、打磨（弧光、火花、高温）。
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搬运重型 / 尖锐工件、高速轨迹、末端无缓冲。
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移动协作机器人（AGV + 机械臂）、户外 / 公共区域部署。
4. 工厂落地结论
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轻载装配 / 检测 / 锁螺丝：无围栏，人机混线（主流）。
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焊接 / 打磨 / 重载：软围栏（光电 / 激光）+ 局部硬防护。
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安监检查要点：看CR 认证、风险评估报告、安全参数标定记录。
二、工业机器人企业：本体厂外包为主，集成商自建 + 外包结合
1. 本体企业（新松、埃斯顿、遨博、法奥、节卡、艾利特等）
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围栏 / 安全服务：100% 外包
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核心：做机器人本体、控制器、算法，不做围栏非标设计与施工。
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交付：只提供安全手册、风险评估模板、推荐防护方案。
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分包：交给专业围栏厂商（铝合金 / 碳钢）、安全系统集成商做勘测、设计、生产、安装、联锁调试。
2. 系统集成商（江苏北人、集萃智造、各类非标集成商）
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标准项目：外包（围栏标准化、批量快装）
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复杂项目：自研 + 外包
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自研：安全方案设计、风险评估、PLC 联锁、安全逻辑编程。
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外包：围栏型材加工、焊接、喷涂、现场安装（非核心机械加工）。
3. 专业安全围栏服务商（国内主流）
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业务：模块化铝合金围栏、重型碳钢护栏、安全门 + 互锁、光电保护、激光扫描安全区域。
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交付：勘测→3D 方案→生产→安装→调试→验收→售后全流程。
4. 行业分工总结
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本体厂：卖机器人，不做围栏施工。
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集成商：做整体方案，安全设计自研、围栏施工外包。
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围栏专业厂：标准化 + 非标定制，只做安全防护。