压铸打磨机器人
打磨抛光是制造业中一道不可或缺的基础工序，传统人工打磨的生产方式，存在着产品不良率高，效率低下，加工后产品表面粗糙不均匀等问题，而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。
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打磨抛光是制造业中一道不可或缺的基础工序，传统人工打磨的生产方式，存在着产品不良率高，效率低下，加工后产品表面粗糙不均匀等问题，而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。

人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求，也越来越受到各行各业的认可和青睐。

减少人力成本：实现全自动打磨抛光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能软件系统、硬件系统的相互配合下，能充分实现全自动打磨抛光，不需要人工辅助。

提高打磨效率
1台压铸打磨机器人能至少替代10个工人，且能24小时连续不间歇高速工作，不受任何外界因素的干扰。
产品质量稳定
打磨抛光稳定性好，产品一致性高。
智能性强
能“观察”打磨件的尺寸、位置、特征，根据各种数据反馈分析进行“智能调整”，各种复杂不规则曲面打磨抛光的质量。
产品基本参数
  • MR30-1700
  • MR20-1800
    • MR30-1700
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR30-1700
    6轴
    1700mm
    30 KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4、J5、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    6 KVA
    标配16进/16出24VD
    330KG
    ±0.05
    压铸专用版(上下料、搬运、切割)
    103.5
    101.6
    63.5
    Φ10
    温度0-45℃，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下， 海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水，少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±165° 130°/s
    2轴L +80°至-150° 130°/s
    3轴U +130°至-60° 144°/s
    4轴R ±190° 224°/s
    5轴B +20°至-200° 333°/s
    6轴T ±360° 374°/s
    650(宽)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    80kg
    直接冷却
    三相AC380V50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)两路0-10V模拟量输出
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45°℃,保管时：-20~+60°℃
    10%~90%(不结電)
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR20-1800
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR20-1800
    6轴
    1800mm
    20KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4、J5、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    6KVA
    标配16进/16出24VDC
    330KG
    ±0.05
    压铸专用版(上下料、喷涂、搬运、切割)
    103.5
    101.6
    63.5
    Φ10
    温度0-45℃，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水，少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±165° 190°/s
    2轴L +80°至-150° 148°/s
    3轴U +130°至-60° 144°/s
    4轴R ±190° 256°/s
    5轴B +20°至-200° 371°/s
    6轴T ±360° 371°/s
    650(宽)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    80 kg
    直接冷却
    三相AC380V 50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)两路0-10V模拟量输出
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/1P(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停健，始能健，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640x480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
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    藦卡压铸打磨机器人主要特性
    高刚性、高精度、长寿命、 通用性强
    高刚性
    坚固的机器人手臂结构和材料,提高机器人刚性。
    高精度
    智能打磨，可以保证打磨工件的精度。
    长寿命
    机器人本体采用铸造铝合金材料，能充分保证机器人的运行稳定性，保证其使用寿命。
    通用性广
    能打磨抛光各种材质，如不锈钢、铝合金、钛合金、钢铁、镁铝合金等都可高效率打磨抛光。
    应用案例
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