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SCARA机器人
MB07SC-600
MB07SC-600
1、高速度:持续稳定的高速工作,提高生产效率。
2、高精度:精准控制动作,减少人为错误,快速搬运夹取。
3、高柔性:快速灵活适应新任务和新产品,缩短交货期。
4、数字化:全数字化控制系统,实现加工过程的精确控制。
5、专家库:系统内置专家数据库,自动智能化参数组合。
6、易上手:控制系统界面简洁,操作简单,容易上手。
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本体标准规格
控制柜
示教编程器规格
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本体标准规格
型号:
MB07SC-600
轴数
4轴
运动半径
600mm
有效荷载
额定负载3KG,最大负载7KG
安装方式
落地式
电源容量
2.0KVA
重复定位精度
±0.02mm
输入/输出信号
标配16进/16出24VDC
机器人重量
17KG
应用场景
上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
内置气管
Φ6
安装环境
温度0-45℃T,湿度20%-80%,振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水, 少油,粉尘 远离电磁源 远离磁场
运动参数:
轴
运动范围
运动速度
1轴S
±135°
J1+J2合成速度8000mm/s
2轴L
±150°
J1+J2合成速度8000mm/s
3轴U
200mm
1600mm/s
4轴R
±360°
2600°/s
控制柜
尺寸(WDH)
386(宽)*445(深)*225(高)mm(含突起物)
概略质量:
19KG
冷却方式
直接冷却
接地
工业接地(接地电阻1000以下专用接地)
输入输出信号
通用信号:输入16,输出16(16进16出)
位置控制方式
串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
内存容量
J0B:200000步,10000机器人命令(共200M)
LAN(上位连接)
Ethercat (1个) TCP/IP (1个)
控制方式
软件伺服<位置控制>
输入电压范围
额定单相220VAC,50/60Hz(输入电压在额定电压的±7%范围内)
周围温度
通电时:0~+45°C,保管时:-20~+60°C
驱动单元
AC伺服用伺服包(共4轴)
相对湿度
10%~90%(不结露)
振动
0.5G以下
串口1/F
RS232/RS422/RS485 (-个)RS232(一个)RJ45网口 (三个)
海拔
1000m以下,超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用
其它
无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶液、油烟、水、盐分、药品、防锈油、无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
免责声明:本数据尽可能在现有资料的基础上做全面详细记载,但是本公司保留对参数等信息修改的权力,不再另行通知!
示教编程器规格
外形尺寸
280(宽)*220(深)*120(高)mm(含突起物)
毛重
0.6KG
材质
强化塑料
显示屏
8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
防护等级
IP54
电缆长度
标配:5m;选配15m
操作机
选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/(示教模式、再现模式、远程模式)、急停键、始能键、USB端口1个
免责声明:本数据尽可能在现有资料的基础上做全面详细记载,但是本公司保留对参数等信息修改的权力,不再另行通知!
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