上下料搬运机器人
搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人 出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
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搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人  出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。广泛应用于汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、木材与家具等制造行业以及医药、食品、饮料、化工等行业的输送、包装、装箱、搬运、码垛等工作领域中。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

持续性强
可实现一天24小时无间断工作。
改善劳动环境
改善工人劳动强度，减少人工成本。
减少设备投入
缩短产品改型换代的准备周期，减少所需的设备投资。
生产自动化转型的趋势
实现工厂自动化、无人化生产。
产品基本参数
  • MR07S-930
  • MR12Z-1550
  • MR10L-2050
  • MR80E-2250
  • MR25E-1840
  • MR08Z-1840
  • MR12S-1200
  • MR10C-1488
    • MR07S-930
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR07S-930
    6轴
    930mm
    7KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4、J5、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    2.0KVA
    标配16进/16出24VDC
    60 KG
    ±0.05
    上下料、喷涂、搬运、切割
    43.1
    25.6
    20
    Φ6
    温度0-45℃，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体无溅水，少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±170° 338°/s
    2轴L ±110° 245°/s
    3轴U +70°至-90° 300°/s
    4轴R ±200° 262°/s
    5轴B ±120° 376°/s
    6轴T ±360° 600°/s
    500(宽)*490(深)*280(高)mm(含突起物)
    40 kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海抜1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640x480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR12Z-1550
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR12Z-1550
    6轴
    1550mm
    12KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4、J5、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    4.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    210KG
    ±0.05
    激光焊、高速上下料、喷涂、搬运、切割
    103.5
    51.84
    32.64
    Φ10
    温度0-45℃，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体，液体、无溅水，少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±170° 257°/s
    2轴L +80°至-145° 223°/s
    3轴U +145°至-75° 257°/s
    4轴R ±190° 272°/s
    5轴B +50°至-210° 275°/s
    6轴T ±360° 540°/s
    650(宽)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    60kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时；-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用健，带钥匙的切换模式健/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640x480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR10L-2050
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR10L-2050
    6轴
    2050mm
    10KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4、J5、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    4.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    286KG
    ±0.05
    上下料、喷涂、搬运、切割
    103.5
    101.6
    63.5
    Φ10
    温度0-45°，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水，少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±165° 181°/s
    2轴L +92°至-150° 181°/s
    3轴U +110°至-85° 190°/s
    4轴R ±150° 375°/s
    5轴B +20°至-200° 412°/s
    6轴T ±360° 600°/s
    650(宽)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    80kg
    直接冷却
    三相AC380V50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
    IP54
    标配：5m;选：15m
    MR80E-2250
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR80E-2250
    6轴
    2250mm
    80KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4、J5、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    19KVA
    标配16进/16出24VDC
    678KG
    ±0.08mm
    上下料、喷涂、搬运、切割
    210
    210
    130
    Φ8/10
    温度0-45℃，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水，少油，粉尘，远离电磁，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±165° 216°/s
    2轴L +90°至-120° 150°/s
    3轴U +140°至-70° 175°/s
    4轴R ±190° 378°/s
    5轴B +30°至-210° 286°/s
    6轴T ±360° 370°/s
    850(宽)*550(深)*920(高)mm(含突起物)
    170kg
    直接冷却
    三相AC380V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR25E-1840
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR25E-1840
    6轴
    1840mm
    25KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4、J5、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    4.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    286KG
    ±0.05
    上下料、喷涂、搬运、切割
    103.5
    101.6
    63.5
    Φ10
    温度0-45℃，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水，少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±165° 223°/s
    2轴L +92°至-150° 223°/s
    3轴U +110°至-85° 214°/S
    4轴R ±150° 375°/S
    5轴B +20°至-200° 412°/S
    6轴T ±360° 600°/S
    650(宽)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    80 kg
    直接冷却
    三相AC380V50/60HZ(内置AC380V变AC220V隔离变压器)
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)两路0-10V模拟量输出
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/1P(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结霞)
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油阙、水、盐分、药吕、防锈油，无强徵波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR08Z-1840
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR08Z-1840
    6轴
    1840mm
    8KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4、J5、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    4.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    280 KG
    ±0.05
    上下料、喷涂、搬运、切割
    103.5
    51.84
    32.64
    Φ10
    温度0-45℃，湿度20～80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水，少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±160° 133°/s
    2轴L +80°至-145° 149°/s
    3轴U +145°至-75° 149°/s
    4轴R ±190° 315°/s
    5轴B +50°至-210° 245°/s
    6轴T ±360° 376°/s
    650(宽)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    60kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:20000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR12S-1200
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR12S-1200
    6轴
    1200mm
    12 KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4、J5、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    3KVA
    标配16进/16出24VDC
    80 KG
    ±0.05
    上下料、喷涂、搬运、包装、切割
    88.5
    45.52
    32.64
    Φ6
    温度0-45℃，湿度20～80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水，少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±160° 200°/s
    2轴L +80°至-145° 200°/s
    3轴U +145°至-75° 300°/s
    4轴R ±190° 375°/s
    5轴B +50°至-210° 450°/s
    6轴T ±360° 450°/s
    490(宽)*400(深)*365(高)mm(含突起物)
    40kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用健，带钥匙的切换模式健/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640x480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR10C-1488
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR10C-1488
    4轴
    1488mm
    额定负载10KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    3KVA
    标配16进/16出24VDC
    165KG
    ±0.05
    上下料、搬运、码垛
    Φ10
    温度0-45℃，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体，无溅水，少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±170° 223°/s
    2轴L -32°至+80° 173°/s
    3轴U +20°至-90° 300°/s
    4轴R ±360° 481°/s
    490(宽)*400(深)*365(高)mm(含突起物)
    40kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液),有机溶剂，油烟，水，盐分，药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640x480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    * 免责声明：本数据尽可能在现有资料的基础上做全面详细记载，但是本公司保留对参数等信息修改的权力，不再另行通知！
    藦卡上下料搬运机器人主要特性
    速度快、精度高、通用性强、耐用
    速度快
    一小时内最多可完成2080次标准节拍
    精度高
    重复定位精度在±0.05至±0.02之间
    通用性强
    根据不同的工况要求，灵活增配装置
    耐用
    表面喷塑工艺，涂层耐磨、耐腐蚀
    应用案例
    车床金属加工上下料
    产品中心丨金属加工丨上下料搬运机器人
    车床上下料
    产品中心丨金属加工丨上下料搬运机器人
    核酸棉签检测案例
    产品中心丨3C电子丨上下料搬运机器人
    双视觉电子元器件装配
    产品中心丨3C电子丨上下料搬运机器人
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