冲压机器人
冲压机器人是专门针对各种冲床与油压机配置，高效替代人工冲压作业并实现自动上下料的一种多用途工业机器人。冲压机器人具有灵活垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压产品工艺要求，从而实现无人化自动化智能工厂。
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冲压机器人是专门针对各种冲床与油压机配置，高效替代人工冲压作业并实现自动上下料的一种多用途工业机器人。冲压机器人具有灵活垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压产品工艺要求，从而实现无人化自动化智能工厂。冲压机器人可以广泛应用于多种批量生产厂家，如金属钣金加工冲剪、成形、引伸。还有如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品冲压加工，还可加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。同时冲压机器人可根椐企业自身实际需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等配套，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，已被众多加工企业所认可。

改善工人的劳动条件
冲压行业，在各种复杂危险的环境中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而冲压机器人可部分或全部代替人安全的完成作业，大大改善了工人的劳动条件。
提高自动化程度
一些动作简单但又重复作业的操作，以冲压机器人代替人手工作，可以提高生产过程的自动化程度、生产效率，可以减少人力，便于有节奏的生产。
产品基本参数
  • MR10C-1488
  • MR30C-1750
    • MR10C-1488
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR10C-1488
    4轴
    1488mm
    额定负载10KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    3.0KVA
    标配16进/16出24VDC
    165KG
    ±0.05mm
    上下料、搬运、码垛
    Φ10
    温度0-45℃T，湿度20%-80%，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水， 少油，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±170° 223°/s
    2轴L -32°至+80° 173°/s
    3轴U +20°至-90° 300°/s
    4轴R ±360° 480°/s
    490(宽)*400(深)*365(高)mm(含突起物)
    40kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液),有机溶剂，油烟，水，盐分，药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640x480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR30C-1750
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR30C-1750
    4轴
    1750mm
    额定负载30KG，最大负载33KG
    J1、J2、J3、J4轴IP54
    落地式/支架式
    6KVA
    标配16进/16出24VDC
    295KG
    ±0.05mm
    上下料、搬运、码垛、包装
    Φ10
    温度0-45℃T，湿度20%-80%，振动加速度4.9m/S²（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水， 少油，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±170° 223°/s
    2轴L -70°至-+30° 223°/s
    3轴U -70°至+80° 235°/S
    4轴R ±360° 435°/S
    700（宽）*525（深）*710（高）mm（含突起物）
    70 kg
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/1P(1个)
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包(共4轴)
    RS485（一个）RS422（一个）RS232（一个）CAN接口（一个）USB接口（一个）
    10%~90%(不结露)
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%，最高可在2000m使用。
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油阙、水、盐分、药吕、防锈油，无强徵波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/（示教模式、再现模式、远程模式）、急停键、始能键、USB端口1个
    * 免责声明：本数据尽可能在现有资料的基础上做全面详细记载，但是本公司保留对参数等信息修改的权力，不再另行通知！
    藦卡冲压机器人主要特性
    高刚性、高精度、高性价比
    高刚性
    采用轻量化设计 降低自重同时提高刚性
    高精度
    标准工作节拍可达0.6s
    高性价比
    机械本体全自主设计、研发、生产，确保产品质量的同时，更使国人用得起机器人。
    应用案例
    汽配零部件冲压
    产品中心丨汽车零部件丨冲压机器人
    新能源汽车零部件冲压
    产品中心丨汽车零部件丨冲压机器人
    金属器件加工
    产品中心丨金属加工丨冲压机器人
    金属加工锅盖冲压
    产品中心丨金属加工丨冲压机器人
    机床金属冲压
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    漏斗冲压
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    火焰切割
    产品中心丨金属加工丨冲压机器人
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