焊接机器人
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

提高焊接质量
能将焊接质量以数值的形式反映出来。
提高劳动生产率
可以不间断工作。
改善工人劳动强度
可在有害环境下工作。
降低工人操作技术的要求
简单易操作无需花费时间和资金对工人进行焊接技术培养。
节约设备成本
缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
产品基本参数
  • MR12-2010
  • MR10W-1440-D
  • MR10Z-2010
    • MR12-2010
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR12-2010
    6轴
    2010mm
    12KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4、J5、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    4.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    313KG
    ±0.05mm
    焊接专用(气保、氩弧、激光、铝、不锈钢、碳钢)
    Φ10
    温度0-45℃，湿度20~80%R H (无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海抜1000m 以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水， 少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±165° 203°/s
    2轴L +80°至-145° 203°/s
    3轴U +145°至-75° 214°/s
    4轴R ±190° 392°/s
    5轴B +50°至-210° 276°/s
    6轴T ±220° 1356°/s
    650(宽)*495(深)*580(高)m m (含突起物)
    60 kg
    直接冷却
    单相 AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M )
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    A C伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，超过1000m ,每增加100m 最大周围温度降低1%, 最高可在2000m 使用。
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220 (深)x120 (高)m m (含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教 模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键， USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640x480像素
    IP54
    标配：5m ;选配：15m
    MR10W-1440-D
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR10W-1440-D
    6轴
    1440mm
    10 KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4、J5、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    4.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    210KG
    ±0.05
    焊接专用(气保、氩弧、激光、铝、不锈钢、碳钢)
    103.5
    51.84
    32.64
    Φ10
    温度0-45℃，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水，少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±167° 285°/s
    2轴L +80° 至-145° 247°/s
    3轴U +145° 至-75° 285°/s
    4轴R ±190° 392°/s
    5轴B +50° 至-210° 272°/s
    6轴T ±220° 1353°/s
    650(宽)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    60kg
    直接冷却
    AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(8)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640x480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR10Z-2010
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR10Z-2010
    6轴
    2010mm
    10 KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4、J5、J6轴IP67)
    落地式/支架式/倒挂式
    4.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    313KG
    ±0.05mm
    激光焊接专用(气保、氩弧、激光、铝、不锈钢、碳钢)
    88.5
    45.52
    32.64
    Φ10
    温度0-45%，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体，无溅水，少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±165° 203°/s
    2轴L +80°至-145° 203°/s
    3轴U +145°至-75° 181°/s
    4轴R ±190° 353°/s
    5轴B +50°至-210° 276°/s
    6轴T ±360° 600°/s
    650(宽)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    60kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
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    藦卡焊接机器人主要特性
    稳、快、大、强
    性能稳定
    成品率质量稳定
    运动速度快
    焊接速度为50～160cm/min
    工作空间大
    最长臂展2010mm
    通用性强
    满足多种焊接类型要求
    应用案例
    窗户护栏焊接
    产品中心丨建筑用料丨焊接机器人
    工程机械焊接
    产品中心丨建筑用料丨焊接机器人
    高低床床架焊接
    产品中心丨建筑用料丨焊接机器人
    线缆行业焊接
    产品中心丨建筑用料丨焊接机器人
    煤机行业焊接
    产品中心丨一般工业丨焊接机器人
    汽车配件焊接
    产品中心丨汽车零部件丨焊接机器人
    农机配件焊接
    产品中心丨汽车零部件丨焊接机器人
    汽车前梁焊接
    产品中心丨汽车零部件丨焊接机器人
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