一、先确定这 3 个基础条件

1. 负载重量

   抓取工件重量 + 夹具重量 = 实际负载

   → 建议选 比总重高 20% 的机型，更安全耐用。
2. 工作半径（臂展）

   看最远抓取点到基座距离，

   臂展不够直接用不了，宁可稍大不要偏小。
3. 重复定位精度
   • 搬运 / 码垛：±0.1mm 足够
   • 装配 / 检测 / 焊接：±0.03mm 左右
   • 精密作业：±0.01mm 级别

二、再看 2 个关键性能

1. 速度与节拍

   高速产线（包装、分拣）选高动态机型；

   焊接、装配优先平稳，不追求极速。
2. 环境适应性
   • 粉尘、油污、焊接烟尘 → 选 IP67 高防护
   • 潮湿、腐蚀 → 选防锈、防腐蚀机型
   • 人机同线 → 选协作机器人

三、最后匹配 1 个场景类型

1. 按工序选机型

• 搬运 / 码垛：四轴码垛机、重载六轴
• 焊接（弧焊 / 激光）：专用焊接机器人（轨迹稳、抗干扰）
• 装配 / 螺丝锁付：协作机器人、高精度六轴
• 分拣 / 上下料：SCARA、协作臂、通用六轴
• 打磨 / 抛光：带力控的柔性机械臂

四、超简单快速选型口诀