一、按负载 / 结构的主流价格（2026 年，全新国产 / 合资）
1. 四轴关节码垛（最常用）
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轻载（≤50kg）：12–30 万（国产主流，如埃斯顿、藦卡、伯朗特）
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中载（50–180kg）：25–60 万（主流四轴码垛机型）
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重载（180–300kg+）：60–120 万 +（大负载专用）
2. 六轴通用 / 协作码垛
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小型六轴（≤30kg）：8–25 万（国产六轴 / 协作）
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中大型六轴（50–200kg）：30–80 万（含进口二手机型）
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协作码垛（30–50kg）：4–10 万（简易移动款）
3. 桁架 / 龙门码垛
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标准桁架：15–40 万
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重载 / 长行程：40–80 万 +
4. 进口品牌（全新）
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发那科、ABB、库卡、安川：50–150 万 +（同负载比国产高 50%–100%）
二、影响价格的关键因素
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负载与臂展：负载越大、臂展越长，价格越高（如 180kg 比 50kg 贵 2–3 倍）。
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结构类型：四轴码垛专用性价比最高；六轴 / 桁架 / 龙门更贵。
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品牌：国产（埃斯顿、藦卡、伯朗特）< 合资 < 进口（四大家族）。
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配置：含夹具、视觉、输送线、控制系统、安装调试的整套方案，比裸机贵30%–80%。
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二手 / 翻新：进口二手机型约为全新的30%–60%（如库卡 KR180 约 12–30 万）。
三、快速选型参考（2026 年）
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纸箱 / 袋装轻量（≤50kg）：选国产四轴，15–25 万，性价比最高。
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重载 / 高节奏（100–200kg）：选国产专用码垛，30–60 万。
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高精度 / 柔性场景：选六轴或协作，20–50 万。
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预算有限：简易协作 / 桌面款4–10 万即可起步。
四、总价估算（整套方案）
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裸机：占50%–70%
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夹具 / 抓手：1–5 万
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视觉 / 传感：2–10 万
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输送 / 安全：3–15 万
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安装调试 + 售后：10%–20%